1 Guia ferroviário e rolamento :Os carris e rolamentos de guiamento EM todos OS poços devem ser mantidos limpos e BEM lubrificados. Se o manipulador está operando EM um Ambiente poeirento, o caminho-de-ferro Guia Precisa ser LiMPO com frequência. Se encontrar algum fragmento de metal ou pó, deve não ESTAR BEM lubrificado. A FIM de assegurar UMA lubrificação adequada, é fundamental dispor de Sistemas de orientação linear adequados, a maioria DOS manipuladores têm Sistemas e Componentes de lubrificação automáticos que precisam de ser replantados Bae35;101;d regularmente.

Período de Ciclo do manipulador: Uma Das Chaves para Manter o manipulador EM boa ordem de trabalho é simples observação e escuta, o que Pode revelar Muito sobre a operação geral do manipulador. O manipulador trabalha por ações específicas, então ele escuta qualquer sons anormais, tais Como guinchos, cliques, etc., que indicam que OS rolamentos não podem ser Rodados corretamente Ou que algum outro membro está preso. O link manipulador, movendo-se Ao Longo de um Guia com Cabos de Energia e mangueiras de vácuo, FAZ um SOM de clique normal, MAS este SOM é suave e estável. Verifique quaisquer rolamentos que possam ser observados para se certificar de que estão girando suavemente. Basta verificar e ouvir sinais de desgaste ou Ajuste Pode IR um Longo Caminho para Manter o manipulador EM Boas condições de trabalho.

Sistema 3 Drive: Se o manipulador é conduzido por um rack - drive engrenagem, note se qualquer hesitação ou agitação ocorre Durante a operação. Qualquer movimento que não seja suave e suave Pode indicar danos Ao sistema de movimentação ou alguma matéria Estrangeira armazenada nele. Quando o manipulador empurra para baixo o movimento, a inspeção rápida entre o feixe de montagem e a ação Da engrenagem de transmissão Ou o método de Abertura Da engrenagem é empurrar e arrastar o braço EM movimento, o senso de movimento anormal (ação para trás e para Frente é diferente). Contudo, devido à elevada tolerância DOS Fabricantes normais, este método de ensaio será Muito impreciso. Se você suspeitar que Pode haver um problem a com o feixe de montagem e engrenagem de transmissão, UMA aproximação Melhor é USAR o comprimento do suporte de bitola magnética. Depois de ajustar a lacuna do dente de acordo com as instruções do fabricante \\\\ Janine;39;s, verifique todo o curso do eixo para garantir que não há Lugar demasiado apertado entre o feixe de montagem e a engrenagem de transmissão. Se a lacuna Da engrenagem não puder ser ajustada, então o Quadro de montagem e o equipamento de transmissão podem se desgastar e precisam ser substituídos. Se o Quadro de montagem e a engrenagem de transmissão devem ser reparadas, é Melhor substituir Ambos OS Componentes para garantir o desempenho a Longo prazo. Quanto Ao eixo condutor, preste muita atenção AOS destroços que CAEM do cinto e AOS próprios danos. Verifique cuidadosamente as Polias para sinais de poeira do material de transporte. Assegurar que as correias transportadoras e as roldanas de transmissão e as rodas inclinadas estejam EM total alinhamento. Uma Correia transportadora Errante desgasta-se Muito rapidamente. Desde que se trate de um sistema movido por correias transportadoras, de acordo com a s instruções do fabricante Baa35;39;s para verificar o pré-carregamento do próprio cinto. Estas especificações indicar-lhe-ão a quantidade adequada de erro EM relação à roldana no local específico Da Correia transportadora.

4 Sistema Pneumático: Incluindo servo drive multi-eixo, enquanto houver rotação do Pulso e a ção de Aperto de vácuo, Quase todos OS manipuladores terão função pneumática. Preste muita atenção AOS copos de sucção Da unidade de válvulas de regulação Da pressão do filtro, wher\\\\\\\\\\\ fide35; 101; a água acumula se para indicar humidade excessiva Da Fonte de ar comprimido que Passa pelo sistema. A presença de UMA Pequena quantidade de vapor de água Pode ser transmitida para a válvula pneumática e atuador, causando oxidação e contaminação interna, o que Pode eventualmente resultar Na perfuração Da válvula de regulação de pressão Ou Na suspensão intermitente do atuador ou falha. Se o veículo estiver equipado com um sistema automático de desumidificação, contaminação ou descoloração do veículo também Pode indicar um aumento Da humidade antes Da remoção. Se a água se acumula no otário, ele Pode Entrar no sistema Mesmo por um curto período de tempo, causando o problema descrito acima. Se Notar algum Dano físico Na Mangueira pneumática, Pode haver um vazamento no sistema.

Se o loop for preenchido com ar à pressão normal de operação, e houver um vazamento EM algum Lugar ONDE se situa o\\\\ 808080;101; no loop, você deve ser Mais provável detectar um Chiado distinto que irá ajudá-lo a localizar o vazamento.

Cinco.Verificar o equipamento de formação: O manipulador padrão é normalmente Montado Na forma do equipamento de formação. Quando o equipamento está EM funcionamento rápido, a vibração do equipamento de formação Pode ser transmitida para a mão mecânica e Pode causar danos. Basta observar a operação do equipamento de moldagem, garantir que o movimento do molde é ajustado para um estado razoável, reduzir o número de agitação ou vibração, Pode prolongar a vida do manipulador. Em CaSO de operação de Alta velocidade, a frequência de vibração Pode ser Muito alta, é Melhor instalar o manipulador EM UMA estrutura de suporte independente do equipamento de formação.

6 prestar atenção Ao desgaste Da fiação: Ao examinar a superfície do manipulador, se se encontrarem partículas Negras ou pó, indica que a fiação do manipulador apresenta sinais de desgaste. No entanto, Mesmo que você não encontre esses sinais de desgaste, dê UMA olhada de perto EM todos OS Cabos de energia, transformador ou codificador, tanto Dentro Como fora Da trajetória de fiação, porque Durante o Ciclo de produção, a fiação do manipulador de atrito contínuo, ou a fiação anexada Ao Guia de cabo, VAI eventualmente desgastar-se e falhar. Assegurar a segurança Da ligação eléctrica e Da instalação adequada do cabo.