Braço mecânico industrial é um dispositivo mecânico e eletrônico com funções antropomórficas de braço, pulso e mão. Dispositivos mecânicos e eletrônicos que funcionam como braços, punhos e mãos antropomórficos; Ele pode mover qualquer objeto ou ferramenta de acordo com os requisitos variáveis ​​no tempo da posição espacial (posição e atitude) para cumprir os requisitos de operação de uma produção industrial. Se a braçadeira ou pistola de soldagem, o corpo do carro ou motocicleta para soldagem por pontos ou soldagem a arco; Manuseio de fundição sob pressão ou estamparia de peças ou componentes; Corte a laser; Revestimento; Monte as peças mecânicas e assim por diante.

O braço do ROBÔ é a tradução chinesa da palavra " ROBÔ " . Devido à influência da publicidade no cinema e na televisão e na ficção científica, as pessoas costumam pensar nos braços robóticos como dispositivos mecânicos e eletrônicos que se parecem com pessoas. Mas este não é o caso, especialmente com armas mecânicas industriais, que muitas vezes têm pouca semelhança com a aparência humana. De acordo com as normas nacionais, os braços mecânicos industriais são definidos como " seus operadores são controlados automaticamente, com programação repetível, multiuso e podem ser programados para mais de 3 eixos. Pode ser fixo ou móvel. Usado em aplicações de automação industrial " . Um operador também é definido como " uma máquina cujo mecanismo é geralmente composto de uma série de membros articulados ou relativos deslizantes intertravados. " Geralmente, possui vários graus de liberdade para agarrar ou mover objetos (ferramentas ou artefatos). " Portanto, um pequeno braço robótico pode ser entendido como um dispositivo mecânico e eletrônico que imita as funções de um braço, pulso e mão humanos. Ele pode mover qualquer objeto ou ferramenta de acordo com os requisitos variáveis ​​no tempo da posição espacial (posição e atitude) para cumprir os requisitos de operação de uma produção industrial. Se a braçadeira ou pistola de soldagem, o corpo do carro ou motocicleta para soldagem por pontos ou soldagem a arco; Manuseio de fundição sob pressão ou estamparia de peças ou componentes; Corte a laser; Revestimento; Monte as peças mecânicas e assim por diante.

Para resolver os problemas associados à escrita de aplicativos em linguagem de máquina, as pessoas primeiro tiveram a ideia de usar símbolos mnemônicos em vez de instruções de máquina que não eram fáceis de lembrar. A linguagem em que esses símbolos mnemônicos representam as instruções do computador é chamada de linguagem simbólica, também conhecida como linguagem assembly. Na linguagem assembly, cada instrução assembly representada por um símbolo corresponde a uma instrução de máquina de computador. Não só é mais fácil verificar e modificar os erros do programa, mas a localização das instruções e dados pode ser atribuída automaticamente pelo computador. O programa escrito em linguagem assembly é denominado programa-fonte. O computador não pode reconhecer e processar diretamente o programa de origem. Deve ser traduzido para a linguagem de máquina que o computador possa entender e executar por alguns meios. Para escrever programas de computador em linguagem assembly, o programador ainda precisa estar familiarizado com a estrutura de hardware do sistema de computador, de modo que a programação em si ainda é ineficiente e complicada. No entanto, como a linguagem assembly está intimamente relacionada ao sistema de hardware do computador, ainda é uma ferramenta de programação muito eficaz em algumas ocasiões específicas, como o programa central do sistema e o programa de controle em tempo real, que requerem alta eficiência no espaço e no tempo.