Agora, no Mercado de plástico, todos OS tipos de produtos mecânicos de braço estão disponíveis. Ao contrário de outros dispositivos, OS manipuladores não são fáceis de classificar e avaliar: diferentes poços, itinerários, especificações inconsistentes e padrões industriais limitados tornam as comparações difíceis.
Há algumas diretrizes que OS potenciais compradores podem USAR para Tomar UMA decisão informada. Para comparar eficazmente coisas diferentes, comece com o básico; Ao conhecer OS princípios básicos, você \ 35; 39;será Capaz de fazer UMA escolha informada Ao escolher um manipulador.
Quanto tempo dura a manobra de cross-walk?
A distância que o manipulador percorre é conhecida Como o derrame, e SEU tamanho está relacionado com o tamanho Das partes, a posição de descida e a forma Da máquina. Para simplificar, esta distância é geralmente definida Ao Longo de três eixos: Neste artigo vamos USAR X, Y e Z trigémeos. Note que NEM todos OS Fabricantes de manipuladores definem o Derrame desta forma. Alguns definem eixos de forma diferente, enquanto outros adotam convenções de nomeação diferentes.
O eixo X. Esta distância é geralmente Chamada de traço de desenho, e SEU tamanho depende Da espessura do componente. Por exemplo, para operar um balde, alcançar o manipulador e tirar o balde do molde, você Precisa Viajar o suficiente.
O eixo Y. Também conhecida Como viagens transversais, a quantidade de viagens de e para a máquina depende se o manipulador está colocando as partes para baixo no Lado Ou Na parte de trás Da máquina. As partes que fazem USO desta viagem são apenas para saltar a máquina.
O eixo Z. Esta distância, definida Como um traço vertical, é determinada PELA Altura Da máquina e PELA Altura de descida necessária; is to é, o manipulador deve ser Alto o suficiente para a parte pular a máquina, e baixo o suficiente para Baixar a parte EM UMA Altura razoável acima do chão.
A maneira Mais fácil de determinar a quantidade de viagens necessárias é desenhar um layout. O layout não só identifica cadA traço, MAS também identifica itens importantes no plano, Como equipamentos auxiliares, colunas de suporte e vazios.
Quantos itens o manipulador lida?
A carga de carga é o Peso que o manipulador Pode manipular e é definido do seguinte modo:
Peso do componente +peso Da ferramenta do braço +
O Peso de UMA parte é frequentemente conhecido para UMA finalidade específica; No entanto, a ferramenta do braço não é. O Peso Da ferramenta de braço Pode ser estimado e obtido do fornecedor.
Torque é Mais importante do que a carga. O torque é definido Como UMA força EM torno de um eixo para formar UMA tendência de torção e rotação, é UMA função Da carga e Da distância para o Ponto central do manipulador. Para garantir que o manipulador possa operar componentes, é necessário comparar o binário real e o binário disponível que o manipulador Pode suportar.
As funcionalidades que contribuem para a operação amigável do usuário incluem um painel de controle com UMA interface gráfica do usuário, UMA tela de toque intuitiva, e um suporte de botão de suspensão. Com UMA consola portátil, o operador Pode optar por programar o manipulador ou utilizar o sistema sola35;39;placa principal de controlo montada Na máquina.
O Tipo de sistema de controlo EM vigor também afecta a disponibilidade. O controlador de manipulação integrado com o controlador de máquina de moldar a injeção Goza de TELA Comum Mais conveniente e o controlador de manipulação Comum com a menor interrupção de comunicação. Outras características incluem modelos pré-programadores que simplificam a programação para robôs, e capacidades de diagnóstico remoto que permitem que a indústria de moldagem contacte diretamente o engenheiro de serviço online.
Procure por Componentes digitais no topo, Como controladores de computador com servo-motores e unidades digitais. Como qualquer mecanismo, OS Componentes falharão EM algum ponto, então verifique a data De validade do manipulador. A duração de Vida de prateleira de diferentes manipuladores é diferente. Ao avaliar UMA Vida útil de prateleira, considere UMA Gama de itens de desgaste: cintos, mangas, filtros, interruptores, sensores, cilindros, e assim por diante. Assim, UMA estratégia de três Anos Pode não ser necessariamente Melhor do que UMA estratégia de um ano.
Manipulador de máquina para moldar a injecção vertical
O Manipulador pertence à Norma ANSI B151.27-1994, que governa o manipulador Da máquina de moldar injeções horizontais e é um sub-padrão Da Norma industrial geral ANSI/RIA R15.06-1999.
Do Ponto de Vista Da segurança, há muitas preocupações. Eles incluem limitações no espaço de trabalho do manipulador, instalação de dispositivos de limite mecânico, proteção de segurança para descida vertical, e USO de interruptores de três posições.
Certifique-se de que o manipulador cumpre todas as especificações de segurança práticas.
O custo de capital do manipulador é tão importante Quanto o Impacto financeiro do manipulador EM todo o sistema. As poupanças associadas à redução do tempo de inatividade ou a tempos de Ciclo Mais rápidos podem ser reais. Baseado EM Realidades industriais, por exemplo, UMA fábrica com UMA Hora de produção de 6000 Horas Pode alcançar economias significativas:
O tempo de paragem mecânico Da máquina de moldagem de 1800 toneladas será reduzido por 1%, poupando a indústria de moldagem até RMB 50,000 por ano.
A máquina de moldar injeções de 200 toneladas com tempo de Ciclo de Dez Segundos irá salvar RMB 80,000 por ano, reduzindo 0.5 segundos.
Para alguns empregos, o custo de comprar um manipulador Pode ser justificado. O esforço vale a Pena estudar OS efeitos a Longo prazo de diferentes manipuladores.
Por último, quando são tomadas decisões de compra, considere o manipulador Como um Elemento de todo o sistema de moldagem por injeção. O desempenho, confiabilidade, segurança e custo do manipulador desempenham um Papel importante no funcionamento de todo o sistema. O manipulador que escolher deve cumprir o propósito do SEU sistema.
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